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行业应用 Case

英德斯嵌入式主板PCM-T251在无人机中的应用

日期: 2015-07-14
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一、 系统概述

无人机低空 航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点,是卫星遥感 与有人机航空遥感的有力补充,在国外已得 到广泛应用。而随着我国 信息化建设和科学技术的不断进步和发展,无人机的研 究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和 实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步,达到了实际应用水平。这些致使无 人机低空航拍摄影的广泛应用已经成为必然趋势,2009年国家遥感、测绘系统大 力推动该技术发展,促使无人机 低空航拍摄影项目逐渐成为测绘、规划、应急等国家 单位积极推行的先进项目和技术示范项目。

本项目是以 无人机为飞行平台,利用高分辨CCD相机系统获 取遥感影像,利用空中和 地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取,同时实现航 迹的规划和监控、信息数据的 压缩和自动传输、影像预处理等功能,可广泛应用 于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势 监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害 防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球等领域

二、 系统要求

一、无人机飞行 高度和总航程是影响飞行安全的重要指标,技术设计应 符合以下要求:

1、设计飞行高 度应高于摄区和航路上最高点100m以上;

2、设计航线总 航程应小于无人机能到达的最远航程。

二、实地采集信息

工作人员需 对摄区或摄区周围进行实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以 及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息,为起降场地的选取、航线规划、应急预案制 订等提供资料。

三、起降场地坐标

实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备,记录起降场 地和重要目标的坐标位置,结合已有的 地图或影像资料,计算起降场地的高程,确定相对于 起降场地的航摄飞行高度。

四、场地选取:

1、常规航摄作业 根据无人机 的起降方式,寻找并选取 适合的起降场地,非应急性质 的航摄作业,起降场地应 满足以下要求:

a) 距离军用、商用机场须在10km以上;

b) 起降场地相对平坦、通视良好;

c) 远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

d) 起降场地地 面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;

e) 附近应无正 在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号 的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;

f) 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路面条 件应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作业 灾害调查与 监测等应急性质的航摄作业,在保证飞行 安全的前提下,起降场地要 求可适当放宽。


三、 系统应用框图


四、 项目产品清单

上述功能利 用英德斯的嵌入式无风扇主板PCM-T251可以实现:选择PCM-T251,采用AMD G系列处理器,无风扇设计,。主板PCM-T251,这是一款具有高性能、高集成度、低功耗的特点,集成了丰富 的外围接口,板载2G内存,抗震动性强。为了满足使 用多个串口进行数据传输的需求,,它提供了4RS232(3线)和一个RS485,在此基础上 配合无人机专用的功能板卡,即可完成无 人机航拍的统计。

五、产品优势

1、国内最强大 的嵌入式产品研发队伍,可提供国内最完善、最齐全的嵌 入式产品解决方案。

2、英德斯嵌入 式产品应用于军工国防、轨道交通、物联网、智能交通、智能制造、医疗仪器、智慧城市、智能家居等多个行业。

3、产品经过如性能、功能、可靠性、可维护性、抗震动性、抗冲击性、抗宽温环境 变化性等各种测试,完全能保证 其产品的稳定性与可靠性。

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